人工智能技术与应用赛项说明

（一） 参赛队

1 竞赛团队

• 每个团队需要由3名成员组成，并且团队需要有专属的团队名称。
• 每个团队可以有1或者2名指导教师，同一名指导教师可以指导多支队伍。
• 每一个团队需要指定一名队长，配合完成部分竞赛现场需要完成的工作。
• 参赛团队成员可以来自同一所学校，或者由多个学校的学生混合组成。
• 如果一个团队获奖，所得奖杯在竞赛结束之后必须由团队之间共享。
• 现场竞赛中使用的相关学习程序、外观设计及其相对应的文件，参赛队伍需要自愿并且详细得提供给主办方，并且同意主办方在竞赛结束后公开给所有参与和即将参与本竞赛的参赛队伍等用途。
• 每个团队的成员需要对本竞赛由较高兴趣，并对人工智能和自动驾驶技术具有强烈的好奇心和热情，并且希望能够通过自己和团队的不懈努力，了解并掌握人工智能和自动驾驶技术相关知识和技能。

2 指导教师职责

• 所有团队的指导教师请仔细阅读并理解“决赛参赛说明”，并向其团队解释规则和活动安排中的相关信息。
• 所有指导教师有义务保证其所在团队成员的安全问题，在此期间有任何有关安全的问题，请及时提交给竞赛组委会处理。
• 在任何活动期间，指导教师允许与其指导的团队同时出现，但是不可以用任何方式影响学生团队、裁判或评分过程，任何被认为不适当的事情，都将告知组委会，由组委会判定处罚方式及程度。

（二） 竞赛考察能力

1 高职组

• 自动驾驶汽车外观结构制作技能——20分
• 自动驾驶汽车遥控操作技能
• 现场数据采集技能
• 采集数据筛选技能
• 迁移学习程序参数调整技能
• 程序查错解决问题的技能
• 沟通表达及展示能力

2 本科组

• 学习模型程序编辑能力——20分
• 自动驾驶汽车遥控操作能力
• 现场数据采集能力
• 采集数据筛选能力
• 学习模型调整能力
• 程序查错及解决问题的能力
• 沟通表达及展示能力

（三） 高职组外观结构制作要求

• 高职组需要自行设计并制作适合车体的外观结构，并且有20分的独立评分分值。
• 高职组在现场答辩时展示车体的外观结构并且介绍制作过程和设计理念。并提交涉及材料清单、设计草图和对应的建模模型（不涉及三维建模可以没有）。
• 可以使用激光切割、3D打印、CNC机床等快速成型技术进行结构制作。
• 不可以使用其他市面上可以买到直接使用的结构件用于结构制作（螺丝螺母螺栓除外）。
• 外型要求
  1. 自动驾驶汽车上有任何锋利边缘或棱角部分，都必须设有可移除的保护装置，防止造成伤害，保护装置必须是机械固定。
  2. 自动驾驶汽车所有主要部件需要确保足够的连接安全，不能轻易的与车身分离。
  3. 外观上的内容必须符合国家相关法律法规，主办方保留唯一和绝对的决定权，任何时候可以要求更改、删除任何参赛队伍自动驾驶汽车上的设计元素，图形或者措辞。
• 不可以使用以下材料

1. 1. 放射性材料。
   2. 危险松散的纤维（石棉等），粉末和颗粒（如面粉，钢珠等）碳纤维材料以及玻璃纤维材料。
   3. 有生命的物体。
   4. 含铅金属等有毒重金属（焊锡除外）。
   5. 外壳禁止使用玻璃和陶瓷。
   6. 容易发生缠绕影响比赛正常进行的绳状和网状结构和材料。
   7. 其他法律禁止的材料。

（四） 本科组学习模型程序要求说明

• 本科组可以不制作自动驾驶汽车外观。
• 本科组需要自行设计使用学习模型程序，并且有额外20分的独立评分分值。
• 本科在现场答辩环节需要展示自己使用的学习模型的代码，并且代码中需要有详细易懂的程序标注。
• 现场答辩环节之前，参赛队伍需要将团队设计的学习程序模型提交给裁判组。
• 如果参赛队伍无法自主设计学习模型程序，本项成绩为0。

（五） 竞赛安排和执行

（六） 现场竞赛器材简介

1 自动驾驶汽车简介

人工智能自动驾驶教学套件，专用于自动驾驶的教学与实践，包括自动驾驶循迹控制、避障、障碍物识别、场景识别等功能。套件清单：车架，电机，舵机，高性能主板，车辆控制板摄像头以及电源、传感器、连接线等，场地辅材及配套使用教材。

参赛的院校赛前需采购“自动驾驶竞赛套件”，9000元/套。此费用需提前转账汇款。款项及发票由承办单位美科科技（北京）有限公司办理。

承办单位帐户名称：美科科技（北京）有限公司

账号：1109 1027 6310 701

开户银行名称：招行北京阜外大街支行

地址: 北京市海淀区后屯路28号院1号楼4层415室

2 场地简介

如图所示，现场竞赛场地为6米×10米的长方形场地，赛道宽度约为92cm。赛道两侧有宽度为62mm，高度为30mm的围挡。

3 现场特殊设置说明

竞赛现场，裁判组将选取图中任一规格或颜色的障碍物作为现场使用的障碍物，在开幕式完成之后现场公布。现场赛道竞速环节中，将由工作人员摆放5个障碍物在赛道中任意位置（每个团队都将使用不同的随机摆放位置），竞赛队伍需要让自动驾驶汽车在现场赛道竞速中能够避开这些障碍物。

（七） 竞赛规则及评分

1 现场赛道竞速环节

• 本环节团队最终成绩为赛道完成时间排名分数减去障碍物惩罚分数。
• 排名方式以用时从短到长进行排名。
• 排名第一的队伍得分为80分
• 排名第二的队伍得分为75分
• 排名第三的队伍得分为70分
• “基准时间”为排名最后一名的所用时间。
• 排名第四及之后的队伍得分使用下列公式

团队分数=40+{30/（基准时间-第三名所用时间）×（基准时间-团队所用时间）

• 现场赛道竞赛中，如果自动驾驶汽车不能避开现场布置的障碍物，每碰到一个障碍物，本环节最终得分减5分。

2 现场答辩环节

本科组

高职组

（八） 团队最终成绩公式

团队最终得分（总分150分）=现场赛道竞速环节（总分80分）+现场答辩环节得分（总分70分）